PDR是什么？
PDR是一个多义词，意思分别为，医学术语、步行者航位推算、掉电复位、网络安全模型之一、初步设计评审。
掉电复位（PDR），在stm32arm芯片中，PDR的功能是在VDD电压从高到低下降并超过指定阈值后，在芯片内部产生复位。PDR通常监控芯片的Vdd和vdda引脚，但可以通过软件设置禁用vdda引脚的监控功能。
PDR（Pedestrian Dead Reckoning）---行人航位推算
主要是在无AP环境下使用IMU感知人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据，并利用这些数据对行进人员进行步长与方向的推算，从而达到对人员进行定位跟踪的目的，其中主要涉及的过程有步态检测、步长和方向计算。
